纠偏的种类及控制原理是什么？

纠偏的种类及控制原理是什么？

             镀锌生产线用带钢纠偏系统是通过改变纠偏辊的位置来使跑偏了的带钢恢复到中心位置，从而保证带钢的稳定运行。常见的纠偏系统由

纠偏辊和框架、带钢位置光电检测器、电子信号放大器、液压站、电液伺服阀、伺服油缸、位移传感器等几大部分组成一个闭环控制系统。

             其工作原理是：光电裣器有光源发射和接收器两个主要部分，光源发射器发生的光线一部分被带钢挡住，另外在带钢两侧边缘各有一部

分射向对面的光电二极管接收器，被其接收到转换成电信号。接收器分为带钢两侧边两部分，分别与两只可变电阻R₃、R4组成了电桥。如果带钢处

于生产线中心位置，则两侧边的接收器接收到的光线量相同，其两部分光电二极管的电流或电阻也相同，即R_I=R₂。这时调整可变电阻，使R₃=R₄。

这样电桥的R_IxR₄=R₂><R₃,处于平衡状态，输出的信号为零，纠偏辊也处于中心位置状态。

              如果带钢偏向一边，则电桥的R_IxR与R₂><R₃不等，会输出一定的信号给信号处理放大器，这个信号即是带钢的位置偏差信号，能反映

出带钢往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少。放大器便由此计算出为了纠正这样大小的偏移鼠和纠偏辊应该转过的理论角度。另外，有一个位

移传感器安装于纠偏旋转框上，它是一个可变电阻，输出的阻值随纠偏辊的位置变化而变化，它也向信号处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信

号，即反映纠偏目前已经往哪个方向旋转，旋转的实际角度是多少。这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度与实际角度相比较，

决定驱动纠偏辊框架的液压缸是向外伸出还是向内缩回，且移动多少，并向液压控制系统发出指令，由电液伺服阀控制液压缸动作，推动纠偏辊框架

向所需的角度方向旋转，从而使带钢恢复到正常位置。带钢位置光电检测器连续不断地检测带钢的位置，整个闭环控制系统就不断地循环工作，保证

了带钢正常地沿生产线中心线运行，这是纠偏系统最常见的带钢位置控制模式，这个模式中控制带钢所处的位置可以在生产线中心，也可以通过调整

可变电阻的配比，使带钢偏向某一边一定的距离。